Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 42

Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
Équations complémentaires
Pour calculer la configuration système illustrée dans la Fig. 3-10.,
d'une série d'équations. La vitesse de la pièce (v
d'entraînement comme la réduction, le pas de la vis à billes et la spécification du moteur. Tous ces
points sont pris en compte dans les équations suivantes.
Trajectoire par tour du moteur :
Δ S
Vitesse du moteur en avance rapide
N
0
Si la valeur calculée pour N
à l'application. Pour vous assurer que le module de positionnement convient lui aussi, la fréquence
pour les impulsions consigne qui a été calculée pour l'avance rapide (f
réglée pour la vitesse maximale du module de positionnement.
Trajectoire par impulsion :
l
Δ
Impulsion
Fréquence des impulsions consigne pour l'avance rapide
Impulsions
f
0
Dans les équations ci-dessus, le facteur multiplicateur
réducteur électronique peuvent être ajustés afin de se conformer aux caractéristiques techniques du
servosystème.
Aussi bien pour les applications avec un positionnement absolu que lors de l'utilisation d'un système
avec détection de la position à valeur absolue, l'ensemble de la trajectoire de la machine doit être cou-
vert par le nombre maximum possible d'impulsions émises par le module de positionnement.
Dans les servoamplificateurs de MITSUBISHI, le facteur multiplicateur du réducteur électronique
est souvent désigné par "CMX/CVD".
3 - 12
1
mm
= P
B
n
U
v
Tr
0
=
(vitesse nominale du servomoteur)
min
Δ S
ne dépasse pas la vitesse nominale du moteur, le servosystème est adapté
0
mm Δ S
=
(facteur multiplicateur du réducteur électronique)
P
f
Δ S
= N
0
l
S
Δ
) est limitée par les propriétés de la mécanique
0
1
60
ainsi que le rapport de transmission du
Mécanique d'entraînement
l
et v doivent être calculées à l'aide
0
), ne doit pas dépasser la valeur
0