Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 63

Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
Numéro
³
·
»
¿
´
²
¶
º
¾
µ
¸
¹
Tab. 4-9:
Les interrupteurs de fin de course pour la marche avant et arrière doivent être câblés de manière
à être activés en mode normal (contact NF).
Lorsque la pièce dépasse l'interrupteur de fin de course, ce dernier se désactive et le pointeur
correspondant M8343 ou M8344 est activé. L'émission des impulsions est ensuite arrêtée à la sor-
tie Y000 puis le moteur et la pièce s'arrêtent.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Description
Lorsqu'un signal est appliqué à l'entrée X020 ou en cas d'absence de signal à l'entrée X014, l'émission des
impulsions est immédiatement stoppée à la sortie Y000.
Réinitialisation du pointeur "Course de référence terminée".
Réinitialisation du pointeur "Positionnement en marche avant terminé".
Réinitialisation du pointeur "Positionnement en marche arrière terminé".
Interrogation de l'interrupteur de fin de course pour la marche avant (X026)
Interrogation de l'interrupteur de fin de course pour la marche arrière (X027)
Validation de la course de référence en émettant le signal d'effacement CLEAR à la sortie Y020.
La course de référence est exécutée en marche avant.
Exécution de la course de référence
Instruction pour la course de référence avec l'interrupteur de proximité (DSZR) (signal d'effacement
CLEAR à la sortie Y020).
Activation du pointeur "Course de référence terminée".
Activation du pointeur "Course de référence sans erreur".
Activation du pointeur "Erreur lors de la course de référence".
Exécution du mode JPG(+)
L'instruction DTBL exécute la ligne N° 1 du tableau de positionnement de Y000 (destination
de l'impulsion).
Fin du mode JPG(+)
Description du schéma de câblage dans la Fig. 4-11. (1)
Utilisation de la série FX pour le positionnement
4 - 19