Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 45

Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
4 Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.1 Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
Les automates programmables industriels des séries FX
les fonctions de base afin d'envoyer des impulsions consigne aux moteurs pas à pas et aux servoam-
plificateurs. Ils sont à la fois compatibles avec le positionnement point à point, la lecture des données
absolues sur la position provenant du servoamplificateur, et avec la course de référence et la modifi-
cation de la vitesse de la pièce pendant le fonctionnement.
Vous trouverez des informations complémentaires sur le positionnement avec un API de la gamme FX
dans :
● Manuel d'utilisation - Matériel - Divers contrôleurs de la famille MELSEC FX
● Manuel d'utilisation du module de positionnement FX
● Manuel d'utilisation du module de positionnement FX
● Manuel d'utilisation du module de positionnement FX
Nous considérons que vous avez lu et compris les manuels ci-dessus ou que vous y avez accès.
4.1.1 Aperçu de l'API
Nombre d'axes
Les appareils de base des séries FX
mettent de piloter deux axes avec une vitesse maximale de 100 000 impulsions/seconde.
Les appareils de base API FX
peuvent piloter jusqu'à 2 axes ou trois axes (appareils de base FX
FX -40MT/ ) avec 100 kHz max.
3GE
Un appareil de base de la série FX
jusqu'à 100 000 impulsions/seconde (100 kHz) pour trois axes. Grâce à deux adaptateurs
FX -2HSY-AD, un API de la série FX
3U
200 kHz.
Toutes les séries d'API utilisent la méthode PLS/DIR pour sortir les impulsions consigne.
Appareil de base de la
gamme MELSEC FX uti-
Sortie pour
les impulsions consigne
Sortie pour
le sens de rotation
Tab. 4-1:
Si vous n'utilisez pas le module adaptateur FX
sorties prévues pour le sens de rotation. Les sorties indiquées ici (Y4, Y5, Y6 et Y7) ne sont don-
nées qu'à titre indicatif.
Module adaptateur FX
les impulsions.
Le module adaptateur FX
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
1S
-14MT/ , FX
3G
Un axe
FX , FX
1S 1N,
FX
3GC,
FX -40MT/ , FX
3G
lisable
Y0
Y4
Aperçu des API utilisables
-2HSY-ADP permet également d'utiliser la méthode FP/RP pour émettre
3U
-2HSY-ADP ne peut pas être raccordé à l'API FX3UC.
3U
Utilisation de la série FX pour le positionnement
, FX
1S
2N
2N
2N
, FX , FX et FX qui sont dotés de sorties pour transistor, per-
1N 3GC 3S
-24MT/ et FX
3G
) (avec sorties pour transistor) permet d'obtenir des vitesses
3U(C
peut contrôler quatre axes avec des fréquences d'impulsion de
3U
Deux axes
FX -14MT/ , FX -24MT/ ,
3G 3G
FX -24MT/ , FX
3GE 3S
-60MT/ , FX -40MT/ , FX
3G 3GE
FX + (2) FX
3U 3U
Y1
Y5
-2HSY-ADP, vous pouvez affecter librement les
3U
,FX , FX et FX
1N 3G(C)(E) 3S 3U(C)
-1PG-E
-10PG
-10GM/FX -20GM
2N
-24MT/ (sorties pour transistor)
3GE
-40MT/ , FX
3G 3G
Trois axes Quatre axes
—
, FX
3U 3UC
-2HSY-ADP
Y2
Y6
regroupent
-60MT/ et
—
—
Y3
Y7
4 - 1