Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 100

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Fig. 4-25: Organigramme de la trajectoire dans Fig. 4-24.
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Positionnement avec le module FX2N-10/20GM
Le module de positionnement FX2N-20GM permet de sauvegarder
plusieurs programmes simultanément.
Ce programme a le numéro 0.
L'instruction "DRV Ret" sert au déplacement du point de départ vers
A vers B
la position initiale électrique.
Temps d'attente Le programme attend 2 secondes. Un temporisateur de 10 ms est
utilisé (200 × 0,01 s = 2 s).
2 secondes
Cette instruction permet de se déplacer à grande vitesse vers le point C.
B vers C
La sortie Y0 simule d'activation d'un outil.
Activation
de Y0
Temps d'attente Le temps d'attente de 2 secondes permet de données le temps à
2 secondes l'outil d'être activé ou bien à l'exécution d'une étape.
L'instruction démarre un déplacement régulier vers la position D avec
C vers D
l'interpolation linéaire.
Cette instruction déplace seulement l'axe X vers la position E avec une
D vers E
vitesse prédéfinie.
Le positionnement radial est utilisé afin de se déplacer vers la position
E vers F
F le long d'un cercle régulier. Les paramètres transmis sont le point
de départ (X), le point d'arrivée (Y), le rayon (r) et la vitesse (f ).
Cette instruction déplace seulement l'axe X vers la position G avec
F vers G
une vitesse prédéfinie.
Activation La sortie Y0 simule la désactivation de l'outil.
de Y0
Temps d'attente Le temps d'attente de 2 secondes garantit que l'outil simulé est
complètement désactivé.
2 secondes
G vers H
Cette instruction déplace seulement l'axe Y vers la position H à une
grande vitesse.
Le programme est terminé et le module de positionnement attend la
nouvelle instruction de démarrage.
452020da.eps