Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 40

Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
3.2.5 Frein dynamique du moteur
Si l'alimentation CA du circuit de charge est couplée au niveau du servoamplificateur et qu'un bloc
dans le servoamplificateur se met hors tension, un circuit de sécurité est activé. Les raccordements de
puissance du servomoteur sont alors court-circuités par des résistances et l'énergie rotative est trans-
formée en chaleur afin d'arrêter immédiatement le moteur sans qu'il ne tourne à vide.
Après l'élimination de l'énergie rotative, le frein dynamique du moteur n'agit plus et l'arbre moteur
peut être librement tourné.
Tension d'ali-
mentation
du circuit
de charge
Fig. 3-9:
3 - 10
NFB
R
Redresseur de
S
courant
T CA
Module de
Comparaison
positionne-
valeur consigne/
effective
ment
Vitesse du moteur
Moment de la coupure de la tension d'alimentation
Le frein dynamique du moteur est activé.
Fonctionnement du frein dynamique du moteur
Ondu-
lateur
CC CC CA
Convertisseur
N/A
Caractéristique de freinage du moteur
Avec frein dynamique du moteur
Sans frein dynamique du moteur
Servoamplificateur et servomoteur
U
V
SM
W
Les contacts se ferment
lors d'une coupure de la
tension.
Temps
PLG
325010da.eps