Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 107

Positionnement avec le module FX3U-20SSC-H
4.6.2 Mise en service du FX
L'exemple fait appel au module FX
liser le positionnement avec deux axes via la fonction tabulaires XY. Le logiciel FX Configurator FP sert
à définir les paramètres servo et ceux du positionnement ainsi que les informations sur la table. Nous
vous recommandons d'utiliser le logiciel à chaque fois que la réalisation des mêmes fonctions exige-
rait avec le programme d'un schéma de câblage, beaucoup plus d'étapes et d'opérandes. Dans ces cas,
les programmes deviennent complexes et la durée du cycle de l'API rallongée.
Contrairement aux autres modules de positionnement, le FX
vosystème pour le positionnement. Vous trouverez les détails sur la connexion au servosystème de la
série MR-J3-B dans les manuels correspondants du servoamplificateur.
Configuration des paramètres
Vérifiez la connexion entre l'API et le PC avant de commencer à configurer les paramètres de posi-
tionnement et les servoparamètres. Comme cet exemple ne s'appuie pas sur une logique de câblage
dans l'API, mettez l'interrupteur RUN/STOP de l'API sur STOP.
Ouvrez un nouveau fichier dans le GX Configurator-FP en cliquant sur Nouveau
Ouvrez l'arborescence avec la liste des fichiers à gauche de l'écran, puis double-cliquez sur Unset
file / FX
Cliquez sur le menu Online, Connection setup puis sur Comm. Test.
Assurez-vous que l'échange des données entre les deux appareils fonctionne correctement.
Pour ajuster les paramètres de positionnement, cliquez sur File data list dans le menu, puis
double-cliquez à gauche de l'écran sur Positioning parameters.
Configurez les points qui se trouvent dans la colonne Items, comme suit pour les axes X et Y.
Double-cliquez sur Servo parameters dans le menu à gauche de l'écran pour ajuter les servopa-
ramètres.
Configurez les points qui se trouvent dans la colonne Kind, comme suit pour les axes X et Y.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
-20SSC-H à l'aide du logiciel d'application
3U
-20SSC-H et au logiciel FX Configurator-FP pour configurer et réa-
3U
-20SSC-H, Edit puis sur Monitor.
3U
Utilisation de la série FX pour le positionnement
-20SSC-H doit être raccordé à un ser-
3U
462020da/462030da/462040da.eps
.
462050da/462060da.eps
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