Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 29

Exemples d'un servosystème CA
2.2.7 Robot de transfert
Description
Une fois que le convoyeur s'est arrêté, le servosystème qui se compose de deux axes, dépose la pièce
sur la palette à l'aide d'une pince. Les différentes positions de pose de la pièce sur la palette sont libre-
ment programmables. De plus, les positions de pose sont facilement modifiables pour les adapter aux
différentes dimensions de palettes.
Bras de glisse-
ment
Palette
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Tête de déplacement
Direction Y
Pièce
Convoyeur
Bras de l'axe vertical
(vérin pneumatique)
Positionnement avec le servosystème CA
Fig. 2-8 :
Servomoteur
pour comman-
der le bras de
glissement
Direction X
Servomoteur
pour commander
de la tête
de déplacement
Exemple d'un robot de transfert
200070da.eps
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