Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 36

Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
Système de détection du positionnement à valeur absolue
Le système de détection de la position à valeur absolue fait appel à un codeur à valeur absolue. En
adaptant la configuration des paramètres, la détection de la position à valeur absolue est activée et
une batterie dans le servoamplificateur permet d'enregistrer définitivement les données de la posi-
tion. Cette configuration évite de perdre les données de la position actuelle lors de la mise hors ten-
sion du système. L'avantage est que la course de référence est nécessaire qu'une une seule fois (lors de
la première mise en service du système), car les données de la position initiale ne sont plus perdues
après chaque mise hors tension.
NOTE : Lors de la course de référence, le déplacement n'est pas exécuté vers une adresse initiale physique.
Au lieu de cela, le déplacement est exécuté dans la direction définie jusqu'à ce que l'interrupteur
de proximité (DOG) atteigne la position initiale. Ce point est alors défini comme l'adresse initiale
physique.
Exemple Course de référence via l'interrupteur de proximité (DOG)
La pièce passe pendant la course de référence, la première extrémité de l'interrupteur de proximité
(point de réaction avant) et le moteur ralentit à la vitesse lente. Lorsque la deuxième extrémité (point
de réaction arrière) est atteinte, le signal de l'interrupteur de proximité est désactivé, le moteur s'arrêt
au prochain signal de positionnement, le signal d'effacement "CLEAR" est activé et la position est défi-
nie comme étant l'adresse de la position initiale.
L'adresse de la position initiale qui est définie dans les paramètres, a normalement la valeur "0". À la fin
de la course de référence, l'adresse est remplacée dans le registre du module de positionnement par
la position initiale actuelle. Comme cette valeur de référence n'est pas toujours égale à "0", cette fonc-
tion est aussi appelée course de référence.
Dans le module de positionnement, la direction de la course de référence, l'adresse de la position ini-
tiale, la vitesse, la durée de ralentissement et la vitesse lente sont configurées dans les paramètres.
Temps de décélération
Vitesse
lente
L'interrupteur de proximité doit être placé de manière à ce que son point de réaction se trouve
entre deux signaux consécutifs pour la position initiale (1 impulsion par tour du moteur). Dans
cet exemple, la distance entre le point de réaction avant et arrière doit être plus courte que la dis-
tance qui est nécessaire pour ralentir le moteur.
3 - 6
Vitesse
de la course de référence
Interrupteur de proximité
activé
Position initiale
Interrupteur
Direction de la course
de référence
de proximité
Support de la pièce Support de la pièce
Point de réaction avant
Point de réaction arrière
Signal d'effacement (CLEAR)
Fig. 3-6 :
Position de départ
Module de positionnement
Séquence d'une course de référence
via un interrupteur de proximité (DOG)
313010bda.eps