Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 54

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Fig. 4-3:
Pour interrompre le positionnement, assurez-vous que le contact pour l'arrêt de l'instruction de
positionnement a été ajouté afin que l'instruction STL ne soit pas réinitialisée (désactivée) avant
que le pointeur "Surveillance de l'émission des impulsions" (M8340 ou M8147 pour Y000) ne soit
désactivé.
Le temps de ralentissement d'une durée d'un cycle de balayage empêche également l'activation
des instructions de positionnement.
4 - 10
M50 X004
Attendre 1 Signal
d'arrêt
cycle de
programme
M8029
Pointeur "Exécution terminée"
Lors de l'utilisation de l'API de la série FX , FX
3G
M8340 M50
Émission Attendre 1 cycle
à la sortie
de programme
Y000
Lors de l'utilisation de la série FX ou FX
1S 1N
M8147 M50
Émission Attendre 1
à la sortie
cycle de
Y000
programme
M8000
État RUN
M51 X004
Attendre 1 Signal
d'arrêt
cycle de
programme
M8029
Pointeur "Exécution terminée"
Lors de l'utilisation de l'API de la série FX , FX
3G
M8340 M51
Émission Attendre 1 cycle de
à la sortie
programme
Y000
Lors de l'utilisation de la série FX ou FX
1S 1N
M8147 M51
Émission Attendre 1 cycle de
à la sortie
programme
Y000
M8000
État RUN
Schéma de câblage de l'exemple de programme (3)
Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
FNC 156
K50000 K1000
DZRN
Vitesse de Vitesse
départ lente
de la course
de référence
FX FX ou FX
3GC, 3GE, 3S 3U(C)
FNC 159
K500000 K100000
DDRVA
Détermination Fréquence
de la position des
absolue Impulsions
de sortie
FX FX ou FX
3GC, 3GE, 3S 3U(C)
³
STL S0
·
X005 Y000
Signal de Émission
l'interrup- d'impulsions
teur de proxi- pour
mité l'adresse
cible
»
SET M10
¿
RST S0
¿
RST S0
´
M50
²
STL S20
¶
Y000 Y004
Émission Signal
d'impul- pour le
sions pour sens de rota-
l'adresse tion
cible
º
SET M11
¾
RST S20
¾
RST S20
´
M51
413040da.eps