Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 17

Servocommandes pour le positionnement
1.2.3 Unité d'embrayage / de freinage
Caractéristiques et désavantages
● Possibilité de positionnements fréquents
● Durée de vie limitée du disque d'embrayage
● Modification complexe des positions
(lors de l'utilisation de capteurs optiques ou d'interrupteurs pour la position de maintien)
Unité d'embrayage /
de freinage
1.2.4 Moteur pas à pas
Caractéristiques et désavantages
● Mécanisme de positionnement simple
● Saut des pas du moteur pour une charge élevée
● Faible puissance moteur
● Position imprécise à grande vitesse
Système de commande
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Moto
Dispositif
réducteurs
de dosage
Moteur
Moteur
pas à pas
Généralités sur le positionnement
Fig. 1-3 : Principe du frein d'embrayage
Capteur
optique
Fig. 1-4 : Principe du moteur pas à pas
120030da.eps
120040da.eps
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