Utilisation de la série FX pour le positionnement
Fig. 4-37 : Schéma de câblage de l'exemple de programme (2)
4 - 70
M8000
État
RUN
X001
X002
Signal
Signal
JOG(+)
JOG(–)
de l'axe X
de l'axe X
X001
X002
Signal
Signal
JOG(+)
JOG(–)
de l'axe X
de l'axe X
X003
Signal
de la course
de référence
X004
X005
Signal
Signal
pour le mode
pour la fonc-
à 1 vitesse
tion
de l'axe X
tabulaire
de l'axe XY
X005
X004
Signal
Signal
pour le mode
pour la
à 1
fonction
tabulaire
vitesse
de l'axe X
de l'axe XY
X004
Signal
pour le mode
à 1 vitesse
de l'axe X
X005
Signal
pour la fonc-
tion
tabulaire
de l'axe XY
Positionnement avec le module FX3U-20SSC-H
FNC 12
U0\
K4M20
MOV
G519
Instruction
BFM #
d'exécution 2
pour l'axe X 2
M20-M35
M4
M5
PLS
M6
PLS
M106
FNC 12
U0\
H1
MOVP
G520
Vitesse du posi-
BFM #
tionnement à 1
vitesse
de l'axe X
FNC 12
U0\
K10000000
DMOVP
G500
Adresse cible 1
BFM #
de l'axe X
FNC 12
U0\
K2000000
DMOVP
G502
Vitesse de
BFM #
déplacement 1
de l'axe X
M8
FNC 12
U0\
H400
MOVP
G520
Fonction
BFM #
tabulaire XY
(simultanée)
FNC 12
U0\
K0
MOVP
G521
Table XY
BFM #
Ligne #0
PLS
M9
³
·
»
¿
´
²
¶
º
¾
µ
¸
¹
465020da.eps