Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 23

Méthodes de positionnement
1.3.2 Réglage de la position
Application avec des impulsions pour la valeur consigne
La régulation de la position à l'aide d'impulsions consigne se base sur un servomoteur CA qui tourne
proportionnellement au nombre d'impulsions d'entrée.
Le nombre d'impulsions qui correspond à la trajectoire est traité par un servoamplificateur qui est
commandé par le servomoteur CA. En vitesse rapide, le positionnement est proportionnel à la fré-
quence d'impulsion.
– Valeur indicative pour la précision de la position cible : environ ±0,01–0,05 mm
(la valeur indicative s'applique à une faible vitesse de 10–100 mm/s).
Fig. 1-13: Principe de l'application avec des impulsions consigne
Les faiblesses mentionnées ci-dessus pour la régulation de la vitesse ont été ici considérablement
améliorées grâce au servoamplificateur et aux impulsions consigne. Un codeur est monté sur le ser-
vomoteur afin de détecté la vitesse actuelle du servomoteur (trajectoire de la pièce) et la transmettre
au servoamplificateur. Le servoamplificateur commande ainsi toujours la pièce avec une vitesse
rapide jusqu'à atteindre la position cible. Ce système élimine les effets liés à l'amorce du moteur et à
la réaction temporisée aux signaux d'arrêt améliorant ainsi considérablement le positionnement. De
plus, pour les positionnements normaux, les interrupteurs de fin de course ainsi que le comptage des
impulsions deviennent superflus grâce à l'API.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Retour
des impulsions
PLG SM
Générateur
d'impulsions
amplificateur
Automate
programmable API
Module de positionnement
Servomoteur
Pièce
Servo-
Trajectoire
Généralités sur le positionnement
Vis à billes
1200a0da.eps
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