Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 111

Positionnement avec le module FX3U-20SSC-H
4.6.4 Adresses importantes de la mémoire tampon
La mémoire tampon du module de positionnement FX
différentes : les données de surveillance, les données de commande, les données tabulaires, les para-
mètres de positionnement et les servoparamètres. Les adresses de la mémoire tampon comprennent
des informations en bits ou en mots-machine qui sont soit accessibles en lecture seule ou en lecture
et écriture. Comme pour le module de positionnement FX
pon est utilisée pour les fonctions tabulaires.
Données de
surveillance
Surveillance de la posi-
tion actuelle, de l'état,
etc.
Les adresses de la mémoire tampon suivantes sont utilisées dans l'exemple de programme. Vous trou-
verez un aperçu de toutes les adresses de la mémoire tampon dans le manuel d'utilisation du module
de positionnement FX
Plage mémoire
Données de
surveillance
Données de com-
mande
Paramètres de
positionnement
Tab. 4-28: Mémoire tampon du module FX
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Données de com- Informations sur la
mande table
Commande du posi- Plage mémoire pour
tionnement les fonctions tabulaires
-20SSC-H.
3U
Adresse
Désignation
BFM
#1, #0 Adresse actuelle de l'axe X
#101, #100 Adresse actuelle de l'axe Y
#28 Informations sur l'état de l'axe X
#128 Informations sur l'état de l'axe Y
#501, #500 Adresse cible 1 de l'axe X
#503, #502 Vitesse de déplacement 1 de l'axe X
Instruction d'exécution 1 de l'axe X
Bit 0 Réinitialiser l'erreur
Bit 1 STOP
Bit 2 Limitation de la marche avant
Bit 3 Limitation de la marche arrière
#518
Bit 4 Marche avant JOG (+)
Bit 5 Marche arrière JOG (-)
Bit 6 Course de référence
Bit 8 Positionnement relatif / absolu
Bit 9 Instruction START
Instruction d'exécution 1 de l'axe Y
#618 Bit 0 Réinitialiser l'erreur
Bit 6 Course de référence
Instruction d'exécution 2 de l'axe X
#519
Bit 4 Activer les paramètres de positionnement
Sélection de la fonction de l'axe X
#520 Bit 0 Positionnement à 1 vitesse
Bit 10 Fonction tabulaire (simultanée)
#521 Numéro de départ pour la fonction tabulaire
#14013,
Vitesse JOG de l'axe X
#14012
Utilisation de la série FX pour le positionnement
-20SSC-H se divise en 5 plages de données
3U
-10PG, une large plage de mémoire tam-
2N
Paramètres de
positionnement
Plage pour enregistrer
les paramètres comme
la vitesse maxi et les
durées d'accélération /
de ralentissement
-20SSC-H
3U
Servoparamètres
Plage pour enregistrer
les données configu-
rées pour le / les ser-
voamplificateur(s)
Valeur réglée Remarque
D1, D0 Impulsions
D101, D100 Impulsions
D10 —
D110 —
10 000 000 Impulsions
Hz
2 000 000
(impulsions/s)
M0–M15 —
M0 X007
M1 X006
M2 X000
M3 X010
M4 X001
M5 X002
M6 X003
Positionnement
M8 (Bit 8 = 1)
relatif
M9 X004, X005
M100–M115 —
M100 X007
M106 X003
M20–M35 —
M24 X001, X002
— —
H1 X004
H400 X005
Ligne de la table
0
#0
Hz
1 000 000
(impulsions/s)
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