Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 50

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.1.3 Exemples de programmes
Pour vous initier à la programmation API, deux exemples sont donnés ci-après.
Exemple pour les API des séries FX
Le premier exemple traite la course de référence ainsi que le positionnement absolu avec un axe.
Comme les pointeurs et registres spéciaux pour le positionnement diffèrent d'une série d'API à une
autre, le programme suivant est un programme mixte. Les parties du programme correspondant à
chaque série d'API sont signalées séparément.
NOTE Pour la compréhension du programme, vous devez avoir des connaissances générales sur la pro-
grammation des schémas de câblage, les symboles utilisés dans ce type de schémas ainsi que sur
les relations logiques.
Positionnement avant
Fréquence des impulsions émises :
100 000 Hz
100
Point de départ après
la course de référence
Positionnement arrière
Temps d'accélération / de ralentissement :
100 ms
Fig. 4-2 : Configuration système pour l'exemple de programme
Voir la désignation
Voir la désignation
Voir la désignation
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X006
Tab. 4-4:
4 - 6
500 000
Vitesse
minimale
500 Hz
500 Hz
dans le schéma de câblage de la Fig. 4-3. (3).
dans le schéma de câblage de la Fig. 4-3. (3).
dans le schéma de câblage de la Fig. 4-3. (4).
Entrées
Signal pour l'arrêt immédiat
Signal de départ pour la course de réfé-
rence
Signal de départ pour le positionnement
avec la marche avant
Signal de départ pour le positionnement
avec la marche arrière
Signal d'arrêt
Interrupteur de proximité (DOG)
Signal "Servoamplificateur prêt"
Entrées / sorties utilisées
Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
, FX , FX , FX , FX
1S 1N 3G 3GC
Interrupteur de fin de course 2
pour la marche arrière 2
(servoamplificateur)
Servomoteur
Rotation arrière
Y000
Y002
Y004
Y010
—
—
—
, FX , FX
3GE 3S 3U(C)
Interrupteur de fin de course 2
pour la marche avant
(servoamplificateur)
Rotation avant
Sorties
Émission du signal pour le train d'impul-
sions
Signal d'effacement CLEAR
Signal pour le sens de rotation
Signal d'effacement CLEAR
—
—
—
413010da.eps