Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 22

Généralités sur le positionnement
● En raison de l'amorce et de l'inertie, la pièce dépasse légèrement la position cible. La trajectoire
liée à l'amorce est indéfinie et représentée en gris dans le diagramme séquentiel suivant.
Vitesse
● La réduction temporisée de la vitesse suite au signal d'arrêt est représentée ci-après. La zone de
dispersion de la temporisation dépend de la vitesse de la pièce.
Vitesse
● Bien plus encore, la précision de la position d'arrêt ne suffit pas lors de l'arrêt de la vitesse de
service. Le moyen le plus simple pour augmenter la précision de la position est de réduire la vitesse
de service. On réduit cependant aussi le rendement de la machine. La mesure la plus efficace reste
de réduire la vitesse juste avant la position d'arrêt comme l'illustre le diagramme ci-après. On
conserve ainsi le rendement de la machine tout en gagnant en précision.
Vitesse
Fig. 1-12: Diagramme séquentiel
1 - 8
Signal d'arrêt
Début temporisé de
la réduction de
la vitesse
Zone de dispersion
de la période d'arrêt
Signal
Stop
Stop
d'arrêt
Vitesse
Temporisation
rapide
Mauvaise précision du
positionnement
Signal
Stop
d'arrêt
Fig. 1-10 : Diagramme séquentiel
Trajectoire
liée à
l'amorce
Temps
Stop
Fig. 1-11 : Diagramme séquentiel
Temps
Vitesse
Vitesse rapide
Temps
Signal pour réduire
la vitesse
Méthodes de positionnement
1200b0da.eps
1200c0da.eps
Augmentation
de la précision de
Vitesse
la position
lente
Temps
Stop
Signal d'arrêt
1200d0da.eps