Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 21

Méthodes de positionnement
Application avec un compteur d'impulsions
Un générateur d'impulsions (codeur) est monté dans le moteur ou sur l'axe de rotation afin de détec-
ter la position actuelle. Les impulsions du codeur sont enregistrées dans un compteur à grande
vitesse. Lorsque le compteur atteint le comptage pour la position définie (valeur consigne), la pièce
est arrêtée.
Cette application permet de modifier facilement la position cible car aucun interrupteur de fin de
course n'est nécessaire.
– Valeur indicative pour la précision de la position cible : environ ±0,1–0,5 mm
(la valeur indicative s'applique à une faible vitesse de 10–100 mm/s).
Fig. 1-9:
Les systèmes de régulation de vitesse qui utilisent un variateur ne permettent pas d'atteindre une
grande précision de la position. Les systèmes avec des interrupteurs de fin de course ne renvoient pas
la position cible de la pièce à l'automate.
L'application avec le comptage des impulsions permet de varier la vitesse. La position cible peut être
définie comme index du compteur (valeur consigne) en fonction de la trajectoire voulue et en tenant
compte du signal retour du générateur d'impulsions au moteur.
Si la pièce doit se déplacer à différentes vitesses, le positionnement cible devient imprécis à la fois
dans le cadre de l'application avec les interrupteurs de fin de course que dans celle avec le compteur
d'impulsions en raison de la réaction temporisée au signal d'arrêt ainsi que de l'amorce du moteur.
● Pour l'arrêt automatique d'une pièce commandée par un moteur, utilisez toujours un signal de
positionnement provenant soit d'un interrupteur de fin de course soit d'un comptage. Un frein
doit être activé en même temps.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Retour
des impulsions
PLG IM
Générateur
d'impulsions
Automate
API
programmable
Module de comptage
grande vitesse
Principe de l'application avec un compteur d'impulsions
Moteur inductif
Pièce
Variateur
INV
CC 0–10 V
Vitesse rapide
Trajectoire
Généralités sur le positionnement
Vis à billes
Vitesse lente
120090da.eps
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