Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 97

Positionnement avec le module FX2N-10/20GM
4.5 Positionnement avec le module FX
Les modules de positionnement FX
lement réaliser un système de positionnement mais aussi un API. Modules autonomes, ils disposent
d'un propre langage de programmation, une propre alimentation en tension ainsi que de leurs
propres entrées et sorties. Ils peuvent cependant être également utilisés avec un API. Ces modules,
avec ou sans API, conviennent ainsi à la commande d'étapes logiques et au positionnement.
Vous trouverez plus d'informations sur le positionnement avec les module FX
dans :
● Manuel d'utilisation MELSEC du module de positionnement FX
Nous considérons que vous avez lu et compris le manuel ci-dessus ou que vous y avez accès.
4.5.1 Introduction
Outre la caractéristique de fonctionner de manière autonome, les modules FX
ment mono axial) et FX
de la série FX
d'adresses précises de la mémoire tampon du module de positionnement. Les adresses se che-
vauchent ou remplacent les pointeurs et registres spéciaux des modules FX
L'avantage de la combinaison les modules avec un API est de pouvoir profiter de la fonction tabulaire
où jusqu'à 100 positionnements par table sont mémorisés pour un cycle d'usinage.
Les modules émettent un signal de sortie pour le train d'impulsions avec une fréquence maximale de
200 kHz (200 000 impulsions par seconde) afin de commander les moteurs pas à pas ou les servomo-
teurs. La même vitesse que celle de modules adaptateurs High-speed de la série FX
ponible, sauf les modules FX
pilotes différentiels.
Outre les fonctions standard pour le positionnement à une ou deux vitesses, ces modules permettent
également d'exécuter une course de référence vers une adresse précise sans utiliser un interrupteur
de proximité. Cette fonction est unique car elle n'est disponible avec aucune autre commande de la
série FX.
Entrées / sorties
Extension des E/S
Mémoire
Capacité
du programme
Fonction tabulaire
Connexions
Tab. 4-23: Comparaison des modules FX
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
-10GM et FX
2N
-20GM (positionnement bi axial) se laissent également combiner avec un API
2N
ou FX en tant que modules spéciaux. Les données sont échangées au travers
2N(C) 3U(C)
-10GM et FX
2N
FX -10GM
2N
4 entrées / 6 sorties
—
E²PROM
3,8 k d'étapes
✔
CON1 : câblage d'entrée et E/S
CON2 : axe 1
Utilisation de la série FX pour le positionnement
-10/20GM
2N
-20GM présentent l'avantage de pouvoir non seu-
2N
-20GM utilisent des sorties collecteur ouvert au lieu de
2N
RAM interne (sauvegarde par batterie)
(module mémoire E²PROM optionnel)
-10GM et FX -20GM
2N 2N
-10GM et FX
2N 2N
-10GM/FX -20GM, réf. 152597
2N 2N
-10GM (positionne-
2N
-10GM et FX
2N 2N
est alors dis-
3U
FX -20GM
2N
8 entrées / 8 sorties
48 E/S complémentaires
7,8 k d'étapes
—
CON1 : E/S
CON2 : câblage d'entrée
CON3 : axe 1
CON4 : axe 2
-20GM
-20GM.
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