Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 115

Positionnement avec le module FX3U-20SSC-H
Numéro
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Tab. 4-30: Description du schéma de câblage dans la Fig. 4-37. (2)
Fig. 4-37 : Schéma de câblage de l'exemple de programme (3)
Numéro
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Tab. 4-30: Description du schéma de câblage dans la Fig. 4-37. (3)
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Description
Transmettre l'instruction d'exécution 2 de l'axe X [K4M20
Interrogation de l'entrée X001 pour exécuter le mode JOG (+) pour l'axe X (marche avant)
Interrogation de l'entrée X002 pour exécuter le mode JOG (-) pour l'axe X (marche arrière)
Lorsque l'entrée X003 est activée, la course de référence est exécutée pour l'axe X.
Lorsque l'entrée X003 est activée, la course de référence est exécutée pour l'axe Y.
Le positionnement à 1 vitesse est réglé pour l'axe X. [H1
L'adresse cible 1 est réglée pour l'axe X. [K10000000
La vitesse de positionnement 1 est réglée pour l'axe X. [K2000000
Réglage du positionnement relatif
Réglage de la fonction tabulaire simultanée XY [H400
Réglage du numéro de la ligne de départ de la table XY [K0
Le positionnement est démarré lorsque les entrées X004 ou X005 sont activées.
X006
Signal
STOPP
pour l'axe X
X007
Signal
Réini-
tialiser
l'erreur
M8000
État
RUN
Description
Interrogation de l'entrée X006 pour arrêter le fonctionnement
Interrogation de l'entrée X007 pour réinitialiser l'erreur sur l'axe X
Interrogation de l'entrée X007 pour réinitialiser l'erreur sur l'axe Y
Transmission de l'instruction d'exécution 1 de l'axe X [K4M0
Transmission de l'instruction d'exécution 1 de l'axe Y [K4M100
Utilisation de la série FX pour le positionnement
#519]
#520]
#501, #500]
#503, #502]
#520]
#521]
M1
PLS M0
PLS M100
U0\
FNC 12
K4M0
MOV G518
Instruction BFM #
d'exécution 1
pour l'axe X
M0-M15
FNC 12 U0\
K4M100
MOV G618
Instruction BFM #
d'exécution 1
pour l'axe X
M100-M115
END
#518]
#618]
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