Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 83

Positionnement avec le module FX2N-1PG-E
4.3.2 Adresses importantes de la mémoire tampon
La plage de mémoire tampon du module de positionnement FX
ont une longueur respective de 16 bits (1 mot) et comprennent les données pour la commande. À
l'aide des instructions FROM/TO, l'API de la série FX
la mémoire tampon, puis les écrit dans la mémoire tampon du module. Un API de la série FX3U(C) per-
met également d'échanger les données avec le module à l'aide de l'instruction MOV.
Les adresses de la mémoire tampon qui sont utilisées dans les schémas de câblage de l'exemple de
programme ci-après. Vous trouverez des informations détaillées sur les adresses de la mémoire tam-
pon dans le manuel mentionné ci-dessus.
Adresse
(BFM)
#0
#2, #1
#3
#5, #4
#6
#15
#18, #17
#20, #19
#22, #21
#24, #23
#25
#27, #26
#28
#29
Tab. 4-17: Affectation des adresses de la mémoire tampon du FX
Le multiplicateur de 10³ modifie l'unité des µm aux mm.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Description
Taux d'impulsions
Avance
Paramètres
Bit1
Unités en fonction du système
Bit 0
Bit 5
Multiplicateur
Bit 4
Vitesse maximale
Vitesse minimale
Temps d'accélération / de ralentissement
Adresse consigne (adresse cible) 1
Vitesse de service 1
Adresse consigne (adresse cible) 2
Vitesse de service 2
Instruction pour le fonctionnement
Bit 0 Initialisation des erreurs
Bit 1 STOP
Bit 2 Arrêt de l'impulsion avant
Bit 3 Arrêt de l'impulsion arrière
Bit 7 Positionnement relatif / absolu
Bit 10 Positionnement avec 2 vitesses prédéfinies
Position actuelle
Informations sur l'état
Code d'erreur
Utilisation de la série FX pour le positionnement
-1PG-E regroupe 32 adresses, qui
2N
ou FX lit les données sauvegardées dans
2N(C) 3U(C)
Valeur réglée Remarque
4 000 Impulsions/tour
1 000 µm/tour
— —
Bit 1 : 1, Bit 0 : 0 Système combiné
Bit 5 : 1, Bit 4 : 1 10³
40 000 Hz
0 Hz
100 ms
100 mm
40 000 Hz
150 mm
10 000 Hz
— —
M0 X000
M1 X001
M2 X002
M3 X003
M7 (Bit 7 = 0) Positionnement absolu
M10 X007
D11, D10 mm
M20–M31 —
D20 —
-1PG-E
2N
4 - 39