Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 62

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Fig. 4-11: Schéma de câblage de l'exemple de programme (1)
4 - 18
X020
Arrêt immédiat
X014
Servo prêt
X026
Interrupteur de fin de course
pour la marche avant
X027
Interrupteur de fin de course pour
la marche arrière
M8000
État RUN
M8000
État RUN
X021 M8348 M101 M102
Signal de Exécution Course Erreur
départ du position- de lors de la
pour la nement référence course de
course de (Y000) sans référence
référence erreurs
M100
Exécution
de la course
de référence
X022 M8348 M104
Signal Exécution Termine la com-
de dé- du position- mande
part nement JOG(+)
JOG(+) (Y000)
M103
Exécution
du mode
JPG(+)
Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
FNC 12
MOVP
X030
FNC 150
X010
DSZR
Signal Signal de la
Signal
d'arrêt position
de l'interrup-
teur
de proximité
M8029
Pointeur "Exé-
cution termi-
née"
M8329
Erreur lors de
l'exécution
X030
FNC 152
DTBL
Signal
d'arrêt
X022
JOG(+)
M8329
Erreur lors de
l'exécution
³
M8349
·
RST
M10
»
RST M12
¿
RST M13
´
M8343
²
M8344
¶
H0020 D8464
M8464
M8341
º
M8342
·
RST
M10
»
RST
M12
¿
RST
M13
¾
M100
µ
X004 Y000 Y004
Émission Signal pour
des impul- le sens
initiale sions à la des rotation
sortie Y000 à Y004
¸
SET M10
¹
M101
M102
»
RST M12
¿
RST M13
M103
K1
Y000
Émission Numéro de
des impul- la ligne
sions à la dans le
sortie Y000 tableau
M104
4130d0da.eps