Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 104

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.5.3 Fonctions de test et de surveillance
Une fois les paramètres configurés et la trajectoire définie, vous pouvez commercer le test.
Vérifiez d'abord si le module de positionnement FX
raccordé. Dans le menu principal, cliquez sur FX-GM puis sur le sous-menu ComPort et sur le bouton
Test. Assurez-vous auparavant que l'interrupteur AUTO/MANU à l'avant du module de positionne-
ment est bien sur MANU.
Pour charger le projet dans le module de positionnement, cliquez sur FX-GM dans le menu principal
puis sur le sous-menu Write to Controller. Le programme est transmis au module de positionnement
dès que vous appuyez sur le bouton Write after saving file.
Dans la barre d'outils, cliquez sur le bouton Monitor afin de lancer la surveillance.
Si le bouton Monitor n'est pas visible, la barre d'outils est sans doute désactivée. Cliquez sur View
dans le menu puis activez le sous-menu FM-GX Toolbar.
Le mode de surveillance démarre avec trois fenêtres :
Monitoring window
La fenêtre pour la surveillance a déjà
été créée auparavant. (voir Page 4-57).
Ajustez la taille des fenêtres Monitoring window et X-axis and Y-axis – Monitor Mode,
après avoir minimisé la fenêtre Sub-Task – Monitor Mode.
Fig. 4-32: Ajustement de la fenêtre
Configurez le point de départ avant de démarrer. Pour cela, cliquez sur les boutons X JOG+ et
Y JOG- ou bien double-cliquez dans la fenêtre sur la position actuelle (X:0, Y:0).
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Positionnement avec le module FX2N-10/20GM
-20GM échange les données avec l'ordinateur
2N
Fig. 4-31 : Barre d'outils FM-GX
Monitor
X-axis and Y-axis – Monitor Mode
Cette fenêtre est dans un premier
temps vide. Dès que le programme
démarre, l'organigramme apparaît ici.
Chaque positionnement est signalé
en rouge pendent son exécution.
453010da.eps
Sub-Task – Monitor Mode
Cette fenêtre sert à afficher les
sous-programmes que nous n'utili-
sons pas ici. Afin de mieux utiliser la
surface de l'écran, minimisez cette
fenêtre.
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