Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 20

Généralités sur le positionnement
1.3 Méthodes de positionnement
Il existe deux manières de commander une pièce : en régulant la vitesse et la position. Pour des posi-
tionnements simples, la régulation de la vitesse via un variateur et un moteur standard suffit. Si une
haute précision est nécessaire, on se reportera sur un servosystème avec un traitement amélioré des
impulsions de commande.
1.3.1 Régulation de la vitesse
Application avec des interrupteurs de fin de course
Deux interrupteurs de fin de course sont montés le long de la trajectoire de la pièce. La vitesse du
moteur est réduite lors du passage du premier interrupteur de fin de course. Au passage du second
interrupteur de fin de course, le moteur est arrêté et le frein activé afin d'arrêter la pièce.
Cette application permet de réaliser un système de positionnement économique sans API ni module
de positionnement.
– Valeur indicative pour la précision de la position cible : environ ±1,0–5,0 mm
(la valeur indicative s'applique à une faible vitesse de 10–100 mm/s après le passage du
premier interrupteur de fin de course).
Fig. 1-8:
1 - 6
Moteur inductif
Freins
B IM
Variateur
INV
CC 0–10 V
Principe de l'application avec des interrupteurs de fin de course
Méthodes de positionnement
Pièce
Vis à billes
Interrupteur de fin
de course pour le passage
à une vitesse réduite
Interrupteur de fin de
course pour l'arrêt
Vitesse rapide
Vitesse lente
Trajectoire
120080da.eps