Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 32

Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
Interrupteur de mise en marche
Fig. 3-1:
3 - 2
Module de po
sitionnement
Donne la vitesse de positionnement ainsi
que la trajectoire sous forme d'impulsions
consigne au servoamplificateur.
Transmet les signaux entre les API.
Commande le retour en position initiale
(course de référence)
Interrupteur de proximité (DOG)
Dans certaines versions, les interrupteurs
de fin de course sont raccordés au mo-
dule de positionnement.
Circuit de charge
Module de
positionnement
Système de
commande
Position
Impulsions
consigne
consigne
Paramètres
Commande
de
la course
de référence
Servo
prêt
10
Manivelle
Unités de contrôle
Organes de commande pour le module de positionnement
afin de sélectionner le mode de service comme le mode
manuel ou automatique, le démarrage / l'arrêt, la course de
référence, la marche manuelle avant / arrière et la mani-
velle.
Composants d'un système de positionnement (1)
Raccordement
au réseau CA
Disjoncteur
Raccordement de
Circuit
Redresseur de courant
intermédiaire
AC DC DC
Vitesse
Comparaison consigne
Multiplicateur
valeur consigne/
d'impulsions
effective
(Réducteur Réglage
électronique)
du courant
Effacer le compteur
Vitesse à l'arrêt (PGO)
Servoamplificateur
Le servoamplificateur transforme la tension alternative à l'entrée du circuit
de charge en une tension continue afin de la lisser dans le circuit intermé-
diaire. La tension continue est transformée au travers de l'ondulateur en un
courant alternatif modulé en largeur (PWM) qui permet de faire fonction-
ner le servomoteur. La modulation est réglée depuis la boucle d'asservisse-
ment.
Le comparateur compte les impulsions consigne du module de position-
nement et calcule la différence (nombre d'impulsions cumulées) par rap-
port aux impulsions réelles du codeur. Le courant du servomoteur est
modifié jusqu'à ce que le nombre d'impulsions cumulées atteint la valeur
de "0".
Bobine Filtre antiparasite
du circuit inter-
médiaire
Disjoncteur Filtre réseau
la puissance
Suppression des parasites issus de la
connexion au réseau ainsi que les rayonne-
ments haute fréquence
Protection du circuit de charge
Servoamplificateur
Frein dyna-
Transistor
Ondulateur
mique
du frein
DC AC
Retour du
courant
Commande PWM
(modulation d'impulsion
en largeur)
Retour de l'impulsion
R
300010da.eps