Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 93

Positionnement avec le module FX2N-10PG
Fig. 4-23: Schéma de câblage de l'exemple de programme (1)
Les interrupteurs de fin de course pour la marche avant et arrière doivent être câblés de manière
à être activés en mode normal.
Si un des deux interrupteurs de fin de course est désactivé car la pièce l'a dépassé, M2 ou M3
s'active et le fonctionnement est arrêté.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
M8002
FNC 79
DTO
Impulsion
d'initia-
lisation
FNC 79
DTO
FNC 79
TO
FNC 79
DTO
FNC 79
TO
FNC 79
TO
FNC 79
TO
M8000
FNC 78
FROM
État
RUN
M25
FNC 78
FROM
Pointeur d'erreur
X000
Signal pour
réinitialiser l'erreur
X001
Signal
d'arrêt
X002
Interrupteur de fin
de course pour la
marche avant
X003
Interrupteur de fin
de course la marche
arrière
Utilisation de la série FX pour le positionnement
K0 K32 K4000 K1
Adresse du BFM # Taux Nombre
module d'impul- de mots-
sions machine
K0 K34 K1000 K1
Adresse du BFM # Avance Nombre
module de mots-
machine
K0 K36 H32 K1
Adresse du BFM # Configura- Nombre
module tion des de mots-
paramètres machine
K0 K0 K50000 K1
Adresse du BFM # Vitesse Nombre
module maximale de mots-
machine
K0 K2 K0 K1
Adresse du BFM # Vitesse Nombre
module minimale de mots-
machine
K0 K11 K100 K1
Adresse du BFM # Temps Nombre
module d'accélé- de mots-
ration machine
K0 K12 K100 K1
Adresse du BFM # Temps Nombre
module de ralentis- de mots-
sement machine
K0 K28 K3M20 K1
Adresse du BFM # Infos Nombre
module état de mots-
M20-M31 machine
K0 K37 D20 K1
Adresse du BFM # Code Nombre
module d'erreur de mots-
machine
M0
M1
M2
M3
³
·
»
¿
´
²
¶
º
¾
µ
¸
¹
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