Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 64

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Fig. 4-11: Schéma de câblage de l'exemple de programme (2)
4 - 20
M106
X023 M8348
Signal Exécution Termine la
de dé- du position- commande
part nement JOG(-)
JOG(-) (Y000)
M105
Exécution
du mode
JPG(-)
X024 M8348 M10 M108
Exécution Marquer Position-
Signal de
nement en
départ du posi- "Course de
marche
tionnement référence
pour le po-
avant sans
sition- (Y000) terminée".
erreurs
nement
en marche
avant
M107
Exécution du posi-
tionnement en
marche avant
X025 M8348 M10 M111
Position-
Signal de Exécution Marquer
nement en
du posi- "Course de
départ
marche ar-
pour le po- tionnement référence
rière sans er-
(Y000) terminée".
sition-
reurs
nement
en marche
arrière
M110
Exécution du posi-
tionnement en
marche arrière
Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
X030
FNC 152
Signal
d'arrêt
X023
JOG(-)
M8329
Erreur lors
de l'exécution
M109
Erreur lors
du position-
nement en
marche
avant
X030
FNC 152
DTBL
Signal
d'arrêt
M8029
Pointeur
"Exécution
terminée"
M8329
Erreur lors
de l'exécution
M112
Erreur lors
du position-
nement en
marche ar-
rière
X030
FNC 152
DTBL
Signal
d'arrêt
M8029
Pointeur
"Exécution
terminée"
M8329
Erreur lors
de l'exécution
RST M12
M13
RST
M105
Y000
K2
DTBL
Émission des Numéro de
la ligne
impulsions
dans le
à la sortie
tableau
Y000
M106
RST M12
M13
RST
M107
Y000 K3
Émission des Numéro de
impulsions
la ligne
à la sortie dans le
Y000
tableau
SET M12
M108
M109
RST M12
M13
RST
M110
Y000 K4
Émission des Numéro de
impulsions la ligne
à la sortie dans le
Y000 tableau
M13
SET
M111
M112
END
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