Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 85

Positionnement avec le module FX2N-1PG-E
Bien que le schéma de câblage soit relativement simple, la structure du programme est essentielle. Il
est ici important de savoir l'ordre dans lequel l'API écrit dans la mémoire tampon du module de posi-
tionnement et celui dans lequel elle la lit. Avant d'écrire la commande de départ, vous devez confi-
gurer différents paramètres comme les adresses cibles, les vitesses de service, les vitesses maximale et
minimale ainsi que le temps d'accélération / de ralentissement.
Le point critique est la partie du programme où les instructions de commande sont activées dans
l'adresse mémoire BFM #25 en activant les bits b0 et b15. Lorsque l'entrée de départ est activée, le
fonctionnement démarre avec les paramètres configurés.
Vous pouvez programmer le schéma de câblage de la page suivante avec un API de la série FX
FX . Pour tester le programme, aucune servocommande n'est requise.
3U(C)
X000
X001
X002
X003
X007
Tab. 4-18: Entrées utilisées
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Entrées
Signal pour réinitialiser l'erreur
Signal d'arrêt
Interrupteur de fin de course pour la marche avant
Interrupteur de fin de course pour la marche arrière
Signal de départ pour le positionnement avec 2 vitesses
Utilisation de la série FX pour le positionnement
ou
2N(C)
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