Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 117

Adaptateur de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Adresses de la mémoire tampon
FX2N-10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
FX2N-1PG-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Circuit de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Codeur
Codeur à valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Codeur incrémentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Codeur relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Commandes JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Compteur pour comparer la valeur réelle / consigne 3-8
Course de référence DOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Course de référence via l'interrupteur de proximité 3-6
DDRVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
DDRVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Définition de la position cible
Méthode absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Méthode incrémentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
DTBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Équations
Fréquence pour les impulsions consigne . . . . 3-12
Trajectoire par impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Trajectoire par tour du moteur . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Vitesse de la pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Vitesse du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Exemple de programme
FX2N-10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
FX2N-1PG-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
FX2N-20GM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
FX3U-20SSC-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
Série FX1S, FX1N, FX3U(C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Série FX3U(C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Positionnement avec les systèmes API de la série FX
Index
A
C
D
E
Exemples
Avance constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Chariot de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Dispositif de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Perçage d'une plaque en acier . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Robot de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Table circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Taraudage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Fonction tabulaire axe YX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
Frein dynamique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
FX2N-10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
FX2N-1PG-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Impulsions pour la valeur consigne
Méthode FP/RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Méthode PLS/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Interrupteur de fin de course de l'API . . . . . . . . . . . . . .4-2
Interrupteur de fin de course du servoamplificateur 4-2
Mémoire tampon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Module de positionnement
FX2N-10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
FX2N-1PG-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Module spécial
FX3U-20SSC-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62
Organigramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Index
F
G
I
M
O
I