Utilisation de la série FX pour le positionnement
Création des données des axes XY pour la fonction tabulaire
Dans le menu File data list à gauche de l'écran, double-cliquez sur XY-axis Table information pour
créer les données tabulaires. Agrandissez la fenêtre de saisie puis entrez les données suivantes.
N°
Instruction
Définition de l'adresse incrémen-
0
tielle
Positionnement sur l'axe X avec
1
une vitesse
Positionnement sur l'axe Y avec
2
une vitesse
Positionnement sur l'axe XY avec
3
une vitesse
Interpolation radiale (centre, sens
4
horaire)
5
Temporisation
Positionnement sur l'axe XY avec
6
deux vitesses
Positionnement sur l'axe XY avec
7
deux vitesses
8
Temporisation
Positionnement sur l'axe XY avec
9
deux vitesses
Positionnement sur l'axe XY avec
10
deux vitesses
11
Temporisation
Interpolation radiale (centre, sens
12
anti-horaire)
13
Temporisation
Positionnement sur l'axe XY avec
14
deux vitesses
Positionnement sur l'axe XY avec
15
deux vitesses
16
Temporisation
17
Interpolation linéaire
18
Temporisation
19
Saut sous condition
20
Fin
Tab. 4-27: Fonction tabulaire axe XY
4 - 64
Positionnement avec le module FX3U-20SSC-H
Adresse
Vitesse
x : [impulsions]
fx : [Hz]
y : [impulsions]
fy : [Hz]
—
—
—
—
20 000 000
10 000 000
—
—
—
—
2 000 0000
10 000 000
5 000 000
2 000 000
–5 000 000
2 000 000
0
15 000 000
0
—
—
—
—
—
10 000 000
10 000 000
–10 000 000
10 000 000
–10 000 000
10 000 000
10 000 000
10 000 000
—
—
—
—
10 000 000
10 000 000
–10 000 000
10 000 000
–10 000 000
10 000 000
10 000 000
10 000 000
—
—
—
—
0
7 000 000
0
—
—
—
—
—
10 000 000
15 000 000
5 000 000
7 500 000
–50 00 000
7 500 000
–10 000 000
15 000 000
—
—
—
—
20 000 000
26 214 400
–20 000 000
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Centre du
cercle
Temps
Saut n°
i : [impulsions]
[10ms]
j : [impulsions]
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
5 000 000
—
5 000 000
—
30
—
—
—
—
—
—
—
—
30
—
—
—
—
—
—
—
—
30
—
5 000 000
—
5 000 000
—
30
—
—
—
—
—
—
—
—
30
—
—
—
—
—
150
—
—
—
—
—
—
Code
m
—
–1
—
–1
—
–1
—
–1
—
–1
—
–1
—
–1
—
—
—
–1
—
–1
—
—
—
–1
—
–1
—
–1
—
–1
—
—
—
–1
—
–1
—
–1
0
—
—
—