Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 95

Positionnement avec le module FX2N-10PG
Fig. 4-23 : Schéma de câblage de l'exemple de programme (2)
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
M8000
État
RUN
X007
Signal
de départ
T0
Temporisateur
2 sec.
M8002
FNC 79
TO
Impulsion
d'initialisation
FNC 79
DTO
FNC 79
DTO
M25
T0 X001
Temporisateur
STOP Pointeur
2 sec.
d'erreur
M26 C100
Pointeur Compteur
"Position-
nement
terminé"
X007
Signal
de départ
M8000
FNC 79
TO
État
RUN
FNC 78
DFROM
Utilisation de la série FX pour le positionnement
K0 K27 H1
Adresse du BFM # Position-
module nement avec
une vitesse
K0 K13 K50
Adresse du BFM # Adresse
module cible 1
K0 K15 K50000
Adresse du BFM # Vitesse
module de service 1
C100
RST C100
K0 K26 K4M0
Adresse du BFM # Instruction
module de fonction-
nement
M0-M15
K0 K24 D10
Adresse du BFM # Adresse
module actuelle
³
M8
·
M9
»
K1
Nombre
de mots-
machine
¿
K1
Nombre
de mots-
machine
´
K1
Nombre
de mots-
machine
K2
²
¶
Y000
K20
º
T0
¾
µ
K1
Nombre
de mots-
machine
¸
K1
Nombre
de mots-
machine
END
443050da.eps
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