Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 86

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Fig. 4-19: Schéma de câblage de l'exemple de programme (1)
Les interrupteurs de fin de course pour la marche avant et arrière doivent être câblés de manière
à être activés en mode normal (contact NF). Si un des deux interrupteurs de fin de course est
désactivé car la pièce l'a dépassé, M2 ou M3 s'active et le fonctionnement est arrêté.
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M8002
Impulsion
d'initialisation
M8000
État
RUN
M27
Pointeur
d'erreur
X000
Signal réinitialiser
l'erreur
X001
Signal
d'arrêt
X002
Interrupteur
de fin de course
pour la marche avant
X003
Interrupteur
de fin de course
pour la marche avant
M8000
État
RUN
Positionnement avec le module FX2N-1PG-E
FNC79
K0 K0 K4000
TO
Adresse du BFM # Taux
module d'impul-
sions
FNC79
K0 K1 K1000
DTO
Adresse du BFM # Avance
module
FNC79
K0 K3 H32
TO
Adresse du BFM # Configura-
module tion des
paramètres
FNC79
K0 K4 K40000
DTO
Adresse du BFM # Vitesse
module maximale
FNC79
K0 K6
TO
Adresse du BFM # Vitesse
module minimale
FNC79
K0 K15 K100
TO
Adresse du BFM # Temps
module de ralentis-
sement
FNC78
K0 K28 K3M20
FROM
Adresse du BFM # Infos
module état
M20–M31
FNC78
K0 K29 D20
FROM
Adresse du BFM # Code
module d'erreur
³
K1
Nombre
de mots-
machine
·
K1
Nombre
de mots-
machine
»
K1
Nombre
de mots-
machine
¿
K1
Nombre
de mots-
machine
´
K0 K1
Nombre
de mots-
machine
²
K1
Nombre
de mots-
machine
¶
K1
Nombre
de mots-
machine
º
K1
Nombre
de mots-
machine
¾
M0
µ
M1
¸
M2
¹
M3
M7
433030da.eps