Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 105

Positionnement avec le module FX2N-10/20GM
Double-cliquez dans la fenêtre de la position actuelle puis entrez le point de départ.
Fig. 4-33: Fenêtre Current Position Object
Assurez-vous auparavant que l'interrupteur AUTO/MANU à l'avant du module de positionnement
est bien sur AUTO.
Dans la fenêtre Monitoring Window, appuyez soit sur le bouton X START ou Y START.
Le positionnement démarre et le graphique de ce dernier doit correspondre à la figure ci-dessous.
Fig. 4-34: Trajectoire et organigrammes résultants
Pour redémarrer le programme, définissez soit une nouvelle position de départ ou bien conservez
la position actuelle, supprimez la fenêtre graphique et appuyez de nouveau sur le bouton
X START ou Y START.
Si votre positionnement ne correspond pas à la figure ci-dessus, comparez l'organigramme de
votre programme avec celui de la § 4.5.2 (création d'un organigramme).
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Utilisation de la série FX pour le positionnement
Entrez Y:50 et Y:125 pour l'adresse actuelle. Validez votre saisie pour chaque
axe avec le bouton Write to FX-GM.
Suite à la modification de l'adresse, des lignes rouges appa-
raissent dans la fenêtre du graphique. Elles représentent la posi-
tion actuelle.
Pour supprimer les lignes rouges, double-cliquez avant
le positionnement dans la fenêtre de graphique puis sur le bou-
ton Clear.
453030da.eps
453040da.eps
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