Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 91

Positionnement avec le module FX2N-10PG
4.4.3 Exemple de programme
L'exemple suivant comprend trois positionnements individuels successifs avec une vitesse qui sont
commandés depuis le module de positionnement FX
entre chaque positionnement. Le diagramme séquentiel de la page suivante vise à illustrer l'interdé-
pendance des différents signaux.
Le convoyeur illustré transporte des récipients d'un emplacement à un autre. À chaque étape répétée,
un récipient est positionné devant un scanner et y reste pendant deux secondes afin de lire son
code-barres. Pendant chaque cycle de lecture, un voyant est allumé par l'API à la sortie Y000. Le
nombre de récipients qui doit être lu par le scanner est variable et peut être ajusté dans le programme
en modifiant le compteur C100.
Fig. 4-20: Configuration
La séquence du positionnement est illustrée ci-dessous. On a ignoré la course de référence et le mode
JOG dans le schéma de câblage.
Fig. 4-21: Séquence
Pour s'assurer que le programme répète les étapes autant de fois que prévu, l'entrée de départ X007
de l'API ne doit en aucun cas être activée pendant le positionnement. Lors de l'activation du signal de
départ pendant le positionnement, le compteur C100, qui définit le nombre de répétitions, est réini-
tialisé.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Convoyeur
M
10PG
Vitesse de
Fréquence
positionnement 1
(kHz)
BFM #16, #15
50
25
0
Adresse cible 1
BFM #14, #13
0
Utilisation de la série FX pour le positionnement
-10PG. De plus, une sortie est activée par l'API
2N
50 100
Trajectoire en mm
Scanner
de code-barres
150 200
Y000 est activée pendant 2 sec.
443010da.eps
443020da.eps
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