Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 47

Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
Série de
l'API
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3S
FX
3U
FX
3UC
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3U
FX
3UC
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3S
FX
3U
FX
3UC
FX
3U
FX
3UC
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3S
FX
3U
FX
3UC
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3U
FX
3UC
Tab. 4-2:
Interrupteur de proximité (DOG)
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Description
Positionnement avec
une vitesse
Dès que le signal de démar-
rage est activé, le moteur
accélère et la pièce se
déplace vers la position
cible avec une vitesse
constante.
Course de référence
(vers position initiale)
La pièce se déplace à
vitesse constante jusqu'à ce
qu'elle active l'interrupteur
de proximité. Elle passe
ensuite à la vitesse lente.
Le signal d'effacement est
activé en arrivant à la posi-
tion initiale.
Fonctionnement avec
une vitesse variable
Le moteur démarre avec
une vitesse prédéfinie.
Cette dernière peut être
modifiée par des com-
mandes de l'API pendant
le déplacement. (Dans les
séries FX et FX la
1S 1N
vitesse est modifiée à l'aide
de l'instruction RAMP.)
Positionnement par
Interrupt avec une seule
vitesse
Lors de l'activation de
l'entrée Interrupt, la pièce
se déplace sur une distance
fixe avec une vitesse
constante, puis ralentit
jusqu'à l'arrêt.
Course de référence avec
un interrupteur de proxi-
mité
La machine se déplace
comme lors d'une course
de référence mais avec la
possibilité de rechercher
l'interrupteur de proximité.
Fonctions tabulaires
Pour simplifier la program-
mation, les données pour la
position et la vitesse sont
entrées dans une table. Cela
concerne les instructions
DRVI, DRVA, DVIT et PLSV.
Instructions de positionnement de l'API de la série FX (2)
Utilisation de la série FX pour le positionnement
Instruction
de
positionne-
ment
Vitesse
DRVI
DRVA
Départ
Vitesse
Vitesse
lente
ZRN
Position initiale
Signal d'efface-
ment
(CLEAR)
Vitesse
PLSV
(RAMP)
Départ
Vitesse
DVIT
Départ
Interrupteur de fin de course
(LSR)
DSZR
Entrée
DTBL
Entrée
DTBL
DTBL
Entrée
DTBL
Séquence
Vitesse consigne
Position cible
Trajectoire
411030da.eps
de la course de référence
Entrée
Départ
de l'interrupteur
de proximité
(DOG) activée
411040da.eps
Modification de la vitesse
411050da.eps
Trajectoire
Saisie Interrupt
411060da.eps
DOG
Référence
Départ
411070da.eps
K1
Y0
Les commandes sont
envoyées sur Y000
K2
Y0
conformément aux
lignes 1 à 3 du tableau.
K3
Y0
Axe N° de table
411080da.eps
4 - 3