Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 84

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.3.3 Exemple de programme
La figure ci-dessous illustre le positionnement recherché. Un foret doit se déplacer de 100 mm à
grande vitesse jusqu'au bois avec une fréquence d'impulsions de 40 kHz. Lorsque le foret atteint le
bois, la vitesse est réduite avec une fréquence d'impulsions de 10 kHz. Le foret doit percer un trou de
50 mm de profondeur puis s'arrêter.
Fig. 4-17: Configuration
La séquence suivante illustre le positionnement avec deux vitesses. On a ignoré la course de référence
et le mode JOG dans le schéma de câblage.
Fig. 4-18: Séquence
4 - 40
Foret
M
1PG
Fréquence
[kHz]
40
20
0
Adresse cible 1
BFM #18, #19
0
Positionnement avec le module FX2N-1PG-E
Rapide
Avance
Vitesse de service 1
BFM #20, #19
100 50
Adresse cible 2
BFM #22, #21
50 100
Bois
Lente
433010da.eps
Vitesse de service 2
BFM #24, #23
150 200
433020dab.eps