Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
Numéro
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¾
Tab. 4-5:
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Description
Course de référence
Instruction pour la course de référence DZRN (signal d'effacement CLEAR : Y010 (Y002 pour les modèles
FX1S ou FX1N))
Pointeur "Course de référence terminée"
Fin de la course de référence (auto réinitialisation)
Temps d'attente pendant 1 cycle de balayage
Positionnement en marche avant
L'instruction DDRVA "Déplacement vers la position absolue" permet de se déplacer vers la position abso-
lue 500 000 (Y004 = ACTIF).
Le pointeur "Positionnement en marche avant terminé" est activé.
Le positionnement en marche avant est terminé (auto réinitialisation).
Description du schéma de câblage dans la Fig. 4-3. (3)
Utilisation de la série FX pour le positionnement
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