Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 34

Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
3.1 Module de positionnement
Le module de positionnement est réglé à l'aide de paramètre et transmet des instructions pour le
positionnement au servoamplificateur à l'aide d'un programme.
3.1.1 Commande via des impulsions consigne
Les modules de positionnement de la famille MELSEC FX proposent deux méthodes pour commander
le servoamplificateur depuis des impulsions consigne :
● Méthode PLS/DIR (train d'impulsions / direction)
● Méthode FP/RP (impulsions pour la marche avant / arrière)
Pour commander le servoamplificateur, chacune des méthodes a besoin de deux sorties du module
de positionnement. De plus, la commande des phases A et B permet de déterminer le sens de rotation
pour les signaux d'impulsions qui se recoupent.
Méthode PLS/DIR
La méthode PLS/DIR permet d'envoyer le signal du train d'impulsions au servoamplificateur via une
sortie alors que l'autre sortie sert à définir le sens de rotation.
Sortie 1 :
Sortie 2 :
"ACTIF" et "INACTIF" correspondent à l'état de sortie statique du module de positionnement.
"H" et "L" indiquent l'état HIGH et LOW d'une courbe. La représentation des impulsions consigne
dans un diagramme séquentiel se base sur un câblage en logique négative.
Méthode FP/RP
La méthode FP/RP transmet au servoamplificateur, les impulsions consigne à une sortie pour la
marche avant et à l'autre sortie pour la marche arrière.
Sortie 1 : train d'impulsions
pour la marche
avant (FP)
Sortie 2 : train d'impulsions
pour la marche
arrière (RP)
"ACTIF" et "INACTIF" correspondent à l'état de sortie statique du module de positionnement.
'"H" et "L" indiquent l'état HIGH et LOW d'une courbe. La représentation des impulsions consigne
dans un diagramme séquentiel se base sur un câblage en logique négative.
3 - 4
Rotation avant
H
train d'impulsions
L
H
sens de rotation
ACITF
L
Rotation avant
H
L
H
L INACTIF
Fig. 3-3 :
Rotation arrière
INACTIF
Fig. 3-4 :
Rotation arrière
INACTIF
Module de positionnement
Séquence
Séquence
311010da.eps
311020da.eps