Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 88

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Fig. 4-19 : Schéma de câblage de l'exemple de programme (2)
Numéro
³
·
»
¿
´
²
¶
Tab. 4-19: Description du schéma de câblage dans la Fig. 4-19. (2)
4 - 44
X007
Signal
de départ
M8000
État
RUN
Description
L'adresse cible 1 est réglée sur 100 [K100
La vitesse de service 1 est réglée sur 40 kHz [K40000
L'adresse cible 2 est réglée sur 150 [K150
La vitesse de service 2 est réglée sur 10 kHz [K10000
Le signal à l'entrée X007 démarre le positionnement avec deux vitesses [M10 : BFM #25, b10].
Les commandes pour le fonctionnement sont écrites dans le module FX
L'adresse pour la position actuelle est lue en mm [#27, #26
Positionnement avec le module FX2N-1PG-E
FNC 79
K0 K17
DTO
Adresse du BFM #
module
FNC 79
K0 K19
DTO
Adresse du BFM #
module de service 1
FNC 79
K0 K21
DTO
Adresse du BFM #
module
FNC 79
K0 K23
DTO
Adresse du BFM #
module de service 2
FNC 79
K0 K25
TO
BFM # Instruction
Adresse du
de fonction-
module
FNC 78
K0 K26
DFROM
Adresse du BFM #
module
#18, #17].
#20, #19].
#22, #21].
#24, #23].
D11, D10]
³
K100 K1
Adresse Nombre
cible 1 de mots-
machine
·
K40000 K1
Vitesse Nombre
de mots-
machine
»
K150 K1
Adresse Nombre
cible 2 de mots-
machine
¿
K10000 K1
Vitesse Nombre
de mots-
machine
´
M10
²
K4M0 K1
Nombre
de mots-
nement machine
M0-M15
¶
D10 K1
Adresse Nombre
actuelle de mots-
machine
END
433040da.eps
-1PG [K4M0 #25].
2N