Servomoteur
Le servomoteur a des courtes durées de réaction et convient ainsi
parfaitement pour le positionnement. Dès son démarrage, son
couple est élevé, et il fournit sur une large plage son couple maxi-
mum tout en permettant de régler une vitesse variable de
1/1 ou supérieure (1/1 000–1/5 000).
Servomoteur
Pour un moteur
à grande puissance :
Ventilateur
Servo
moteur
SM
PLG
Codeur
(générateur
d'impulsions)
Frein
Si nécessaire :
de parking
électro-
magnétique
Console de programmation
Unité de réglage /
d'affichage
L'unité de réglage et d'affichage permet de
créer les programmes pour le module de
positionnement, de configurer les para-
mètres et d'afficher les données de service.
Fig. 3-2 :
Composants d'un système de positionnement (2)
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
Lorsque le support de la pièce dépasse l'interrupteur
de fin de course (LS), le moteur s'arrête.
Interrupteur de fin
Interrupteur de
de course (LS)
proximité (DOG)
Réducteur
Composants auxiliaires comme les supports, les forets, les vérins
Ordinateur
Interrupteur de fin
Support de la pièce
de course (LS)
Vis à billes
Capteurs, unité de commande,
composants auxiliaires
L'unité de commande pour les pièces motrices
se compose d'un réducteur, de courroies, de
vis à billes et d'interrupteurs de fin de course.
Les composants auxiliaires nécessaires sont
intégrés dans le processus de positionnement.
L'API ou le module de positionnement permet
également de commander les composants
auxiliaires.
L'API ou le module de positionnement analyse
également le signal qui indique la fin du cycle
d'un composant auxiliaire.
300020da.eps
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