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Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 53

Manuel d'initiation
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Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
Numéro
³
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²
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¾
µ
¸
¹
Tab. 4-5:
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Description
Le positionnement a été interrompu.
La vitesse maximale est réglée sur 100 kHz (100000 est écrit dans les paramètres D8344 et D8343).
La vitesse minimale est réglée sur 500 Hz (500 est écrit dans le paramètre D8342).
La durée de l'accélération est réglée sur 100 ms (100 est écrit dans le paramètre D8348).
La durée de ralentissement est réglée sur 100 ms (100 est écrit dans le paramètre D8349).
La vitesse maximale est réglée sur 100 kHz (100000 est écrit dans les paramètres D8147 et D8146).
La vitesse minimale est réglée sur 500 Hz (500 est écrit dans le paramètre D8145).
La durée de d'accélération / de ralentissement est réglée sur 100 ms
(100 est écrit dans le paramètre D8148).
Le pointeur "Course de référence terminée" est réinitialisé.
Le pointeur "Positionnement en marche avant" est réinitialisé.
Le pointeur "Positionnement en marche arrière" est réinitialisé.
L'état de la course de référence est lu (S0).
L'état du positionnement en marche avant est lu (S20).
L'état du positionnement en marche arrière est lu (S21).
Description du schéma de câblage dans la Fig. 4-3. (2)
Utilisation de la série FX pour le positionnement
4 - 9

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