Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 16

Généralités sur le positionnement
1.2 Servocommandes pour le positionnement
Le dimensionnement d'un système de positionnement dépend du type de servocommande utilisé.
Une servocommande est un dispositif mécanique qui vise à déplacer et à surveiller une pièce ou un
nombre prédéfini de pièces au sein d'un système.
On retrouve souvent des capteurs associés à la servocommande afin de détecter et d'enregistrer le
déplacement et la position. Les schémas suivants donnent des exemples des différentes servocom-
mandes ainsi que de leurs applications et leurs points faibles.
1.2.1 Pneumatique
Caractéristiques et désavantages
● L'air comprimé est nécessaire et doit être distribué via des conduites de haute qualité.
● Couple limité
● Réalisation très complexe de positionnements sur plusieurs points.
● Modification complexe des positions
Conduite
1.2.2 Moteur freiné
Caractéristiques et désavantages
● Mécanisme de positionnement simple
● Mauvaise reproductibilité de la précision
● Modification complexe des positions
(lors de l'utilisation de capteurs optiques ou d'interrupteurs pour la position de maintien)
Moteur freiné
1 - 2
Fig. 1-1 :
Vérin pneumatique
Pièce
Compresseur
Fig. 1-2 :
Interrupteur de fin de course
Servocommandes pour le positionnement
Principe de la pneumatique
Principe d'un moteur freiné
120010da.eps
120020da.eps