Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 43

Mécanique d'entraînement
3.3.2 Définition de la position cible
La position cible peut être respectivement définie dans les systèmes de positionnement en réglant de
deux manières différentes les paramètres. (pour le réglage de la position, vous avez le choix entre
"mm", "pouce", "degré" ou "impulsions").
Méthode absolue
Dans la méthode absolue, les positions cibles sont définies sous forme d'adresses absolues qui se
réfèrent respectivement à la position initiale. Le point de départ respectif est sans importance.
Fig. 3-11: Configuration absolue des positions cibles
Méthode incrémentielle
Dans cette méthode, les positions cibles sont définies à l'aide de la direction et de la trajectoire vou-
lues. Le point d'arrivé déterminé auparavant sert alors de point de départ pour le prochain position-
nement. Les différentes positions sont définies réciproquement de manière relative.
Fig. 3-12: Configuration incrémentielle (relative) des positions cibles
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
Adresse 100
Adresse 150
Adresse 150
0 100
Position initiale Point A
Trajectoire
+100
Trajectoire +100
Trajectoire -100
0 100
Position initiale Point A
Adresse 100
Adresse 300
Adresse 100
Adresse 150
150
Point B
Trajectoire
-100
Trajectoire +100
Trajectoire -150
Trajectoire +50
150
Point B
Point de départ
Point d'arrivée
300
Point C
332010da.eps
Point de départ
Point d'arrivée
300
Point C
332020da.eps
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