Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
Après la programmation, sélectionnez dans le menu principal Enligne, l'entrée Écrire dans l'API
Fig. 4-10: Fenêtre "Write to PLC" (écrire dans l'API)
Validez en cliquant sur Param + Prog puis sur Execute. La configuration des paramètres et le
programme ont été transférés à l'API. Pour activer les paramètres transmis, vous devez arrêter l'API
puis le redémarrer.
X004
X010
X014
X020
X021
X022
X023
X024
X025
X026
X027
X030
Tab. 4-8: Entrées / sorties utilisées
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Entrées
Signal pour la position initiale
Interrupteur de proximité (DOG)
Signal "Servoamplificateur prêt"
Signal pour l'arrêt immédiat
Signal de départ pour la course de référence
Signal de départ JOG(+)
Signal de départ JOG(-)
Signal de départ pour le positionnement
avec la marche avant
Signal de départ pour le positionnement
avec la marche arrière
Interrupteur de fin de course pour la marche
avant (LSF)
Interrupteur de fin de course pour la marche
arrière (LSR)
Signal d'arrêt
Utilisation de la série FX pour le positionnement
4130c0da.eps
Sorties
Y000
Émission du signal pour le train d'impulsions
Y004
Signal pour le sens de rotation
Y020
Signal d'effacement CLEAR
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