Index
Point de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Position Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Position initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Recherche de la position initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Régulation de la position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Régulation de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Servosystème CA
Avantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Schéma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Servoverrouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Temps d'accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Temps de décélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
II
P
R
S
T
Type de commande
Moteur freiné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Moteur pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Moteur standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Servosystème CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Servosystème CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Unité d'embrayage / de freinage . . . . . . . . . . . . . .1-3
Variateur standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Type de régulateur
Compteur d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Impulsions pour la valeur consigne . . . . . . . . . . . .1-9
Interrupteur de fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Unité de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Variateur de fréquence
Code d'instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
FR-E500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Vitesse d'avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
U
V
MITSUBISHI ELECTRIC