Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 48

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.1.2 Plages mémoire importantes
Les API de la gamme MELSEC FX disposent de pointeurs et registres spéciaux pour le positionnement
par programmation qui permettent au système de fonctionner. Les opérandes servent à définir les
paramètres de commande, signaler les états du système et à mémoriser les évènements. L'affectation
à une adresse mémoire (pointeur, registre, etc.), peut être de 1 bit, 16 bits ou 32 bits. Le tableau suivant
vous donne un aperçu des fonctions de chacune des adresses importantes ainsi que de leur utilisation
dans le programme. Utilisez ce tableau comme référence pour les exemples de programmes ci-après.
Vous trouverez d'autres informations sur les adresses mémoire dans les manuels d'utilisation des
modules de positionnement et de l'appareil de base API respectifs.
Fonction
État RUN
Impulsion d'initialisa-
tion
Exécution de l'instruc-
tion terminée
Validation du signal
d'effacement CLEAR
Arrêter l'émission des
impulsions
Surveillance de l'émis-
sion des impulsions
Erreur lors de l'exécu-
tion de l'instruction
Validation de la sortie
pour le signal d'efface-
ment CLEAR
(Y000) Sens de rotation
pour la course de réfé-
rence
Limitation de
la marche avant
Limitation de
la marche arrière
(Y000) Instruction de
positionnement active
Validation de la modifi-
cation de la sortie pour
le signal d'effacement
CLEAR
Vitesse minimale [Hz]
Tab. 4-3:
4 - 4
Pointeur /
Longueur Description
registre
M8000 1 bit
M8002 1 bit
M8029 1 bit
M8140 1 bit
M8145 1 bit
M8349
M8147 1 bit
M8340
M8329 1 bit
M8341 1 bit
M8342 1 bit
M8343 1 bit
M8344 1 bit
M8348 1 bit
M8464 1 bit
D8145 16 bits
D8342
Pointeurs et registres spéciaux pour les API des séries FX
Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
En mode "RUN" de l'API, le signal d'état de ce
pointeur est toujours "1".
Après l'activation du mode "RUN", ce pointeur
reste sur "1" pendant tout le cycle du pro-
gramme.
Le pointeur est interrogé immédiatement après
une instruction et sont état est réglé sur « 1 »
lorsque l'exécution de l'instruction est terminée.
M8029 est réinitialisé lorsque la condition
d'entrée de l'instruction est désactivée.
Si le pointeur est activé, le signal d'effacement
CLEAR est donné au servoamplificateur.
L'émission des impulsions à la sortie Y000 est
immédiatement stoppée.
INACTIF :sortie Y000 est prête
ACTIF :l'émission des impulsions est activée à Y000
Le pointeur est interrogé immédiatement après
l'instruction de positionnement. Le pointeur est
activé lorsque l'instruction précédente n'a pas
été terminée correctement. M8029 est réinitialisé
lorsque la condition d'entrée de l'instruction est
désactivée.
Validation de la sortie pour le signal afin d'effacer
Y000
INACTIF :marche arrière
ACTIF :marche avant
Lorsque l'état de ce pointeur est sur "1", aucune
impulsion avant n'est transmise à Y000.
Lorsque l'état de ce pointeur est sur "1", aucune
impulsion arrière n'est transmise à Y000.
INACTIF :instruction de positionnement inactive
ACTIF :instruction de positionnement active
Validation pour modifier la sortie pour le signal
d'effacement à la sortie Y000
Réglage de la vitesse minimale pour Y000
, FX
1S
API utilisable
FX , FX , FX
1S 1N
FX , FX
3GC 3GE
FX
3U(C)
FX , FX
1S 1N
FX , FX
1S 1N
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
FX , FX
1S 1N
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
FX , FX
1S 1N
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
, FX , FX et FX
1N 3G(C)(E) 3S 3U(C)
,
3G
, FX ,
3S
, FX ,
3GE
, FX ,
3GE
, FX ,
3GE
, FX ,
3GE
, FX ,
3GE
(1)