Généralités Suite - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

Définitions de données d'outil sans doigts, ventouse(s) et filtre(s)
Combinaison
Asservi
Servo + Vide
Servo + Vide 1 + Vide 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vide
Définitions de données d'outil avec doigts, ventouse(s) et filtre(s)
Combinaison
Asservi
Servo + Vide
Servo + Vide 1 + Vide 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vide
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
Repère outil
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0, 0, 0], 0.00017, 0.00020, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.250, [7.4, 12.4, 44.8], [1,
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Repère outil
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.230, [8.2, 11.7, 52.0], [1,
0, 0, 0], 0.00021, 0.00024, 0.00009] ]
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[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.262, [7.8, 11.9, 50.7], [1,
0, 0, 0], 0.00022, 0.00024, 0.00009] ]
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2 Préhenseurs
2.2.1 Généralités
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