Installation; Présentation De L'installation - ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit

1.3 Installation

1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Le robot IRB 4600 est proposé en quatre versions et toutes les versions sont
conçues pour un montage au sol, inversé ou incliné (jusqu'à 15 degrés autour de
l'axe X ou Y), pour plus de détails, voir le manuel du produit (également valable
pour un robot inversé ou un montage en position inversée). Selon la version du
robot, un outil terminal d'un poids maximal compris entre 20 et 60 kg (charge utile
comprise) peut être monté sur la bride de l'outil (axe 6). Voir
charges à la page
Charges supplémentaires
Des charges supplémentaires (incluses dans les diagrammes des charges) peuvent
être montées sur le bras supérieur. Une charge supplémentaire de 35 kg peut être
montée sur le châssis de l'axe 1. Reportez-vous aux
de l'équipement à la page 54
Limitations du rayon d'action
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option.
Des interrupteurs de position électroniques peuvent également être utilisés sur
tous les axes afin d'indiquer la position du manipulateur.
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
43.
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1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation
Diagrammes des
Informations sur le montage
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