X11 Et X21 : Feedback, À Haute Résolution; Résolveur - Beckhoff AX5000 Manuel

9.12.3 X11 et X21 : Feedback, à haute résolution
Les bornes X11 et X21 d'un SUB D permettent le raccordement de systèmes Feedback à haute résolution.
À la livraison, X11 est attribuée à l'axe 1 et X21 à l'axe 2.
Broche EnDAT / BiSS
1 SIN
2 GND_5 V
3 COS
4 U _5 V
s
5 DX+ (Data)
6 n.c.
7 n.c.
8 CLK+ (Clock)
9 REFSIN
10 GND_Sense
11 REFCOS
12 U _5 V_Sense
s
13 DX- (Data)
14 n.c.
15 CLK- (Clock)
1)
Attention : la détection de rupture de fil n'est pas prise en charge pour le codeur TTL !
Fréquence limite :
1 Vpp = 270 kHz
TTL = 10 MHz
MES = 500 Hz
9.12.4 Résolveur
Résolveur universel :
Type Nombre de
broches
1 2
2 6
3 8
Servo amplificateurs AX5000
Hiperface Sinus / Cosinus 1Vpp
SIN SIN
GND_9 V GND_5 V
COS COS
n.c. U _5 V
s
DX+ (Data) n.c.
U _9V n.c.
s
n.c. REF Z
n.c. n.c.
REFSIN REFSIN
n.c. GND_Sense
REFCOS REFCOS
n.c. U _5 V_Sense
s
DX- (Data) n.c.
n.c. Z
n.c. n.c.
Fréquence
8 kHz
8 kHz
8 kHz
Version: 1.1
1)
TTL
n.c.
GND_5 V
n.c.
U _5 V
s
B+
n.c.
REF Z
A+
n.c.
GND_Sense
n.c.
U _5 V_Sense
s
B-
Z
A-
Vitesse relative
0,5 phi
0,5 phi
0,5 phi
Installation électrique
Courant de sor-
tie
max. 250 mA /
canal
Déphasage
0 °
0 °
0 °
77