Beckhoff AX5000 Manuel page 181

IDN P-0-0165 - Commutation offset calibration parameter
Paramètres
Mode commande
Activation
Vecteur de courant statique
Niveau de courant
Durée
Wake and shake
First phase current vector
(première phase vecteur de
courant)
First phase ramp up time (première
phase durée montée en puissance)
Second phase current level
(seconde phase niveau de courant)
Second phase ramp up time
(seconde phase durée montée en
puissance)
Commutation pos control : Kp
Wake and shake expert
First phase pos monitoring limit
First phase step width
First phase waiting time after step
Second phase duration
Error monitoring (range of motion) 90 degré
Servo amplificateurs AX5000
Par défaut
0 : Vecteur de courant
statique
0 : manuel
Courant d'arrêt en %
3000 ms
Courant d'arrêt en %
100 ms
Courant d'arrêt en %
500 ms
0,04
0,5 degré
22,5 degré
150 ms
3000 ms
= caractéristique de référence pour la description ci-dessous
Version: 1.1
Description
Choix entre deux procédés de commutation
Choix du moment de lancement du procédé de
commutation
Procédé de commutation
Intensité de courant du vecteur de courant
(indication = 100 % x P0-0093 / P0-0092)
Durée pendant laquelle l'intensité de courant
paramétrée est maintenue afin que les
éventuelles oscillations présentes puissent se
stabiliser et permettre ainsi d'atteindre un
angle de commutation optimal.
Procédé de commutation
Intensité de courant du vecteur de courant
(indication = 100 % x P0-0093 / P0-0092)
Temps pendant lequel le vecteur de
courant « a » atteint son intensité paramétrée
Intensité de courant du vecteur de courant
(indication = 100 % x P0-0093 / P0-0092)
Temps pendant lequel le vecteur de courant
« g » atteint son intensité paramétrée
Facteur d'amplification. Attention : s'il est égal
à « 0 », la variante 2 est exécutée en phase 2.
Attention : seuls des utilisateurs expérimentés
peuvent modifier les paramètres suivants !
Angle de rotation minimum du rotor pour
une détection du mouvement
Décalage du vecteur de courant et angle
de reconnaissance de segment
Durée entre la détection de mouvement et
l'étape suivante en phase 1 ou entre la phase
1 et la phase 2 (le système présentant le cas
échéant des oscillations peut se stabiliser)
Durée pendant laquelle l'intensité de
courant paramétrée est maintenue afin que les
éventuelles oscillations présentes puissent se
stabiliser et permettent ainsi d'atteindre un
angle de commutation optimal.
Mouvement maximal du rotor avant la
coupure, sous peine que le moteur n'exécute
un mouvement non contrôlé.
Mise en service
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