Vitesse Prédéterminée - Beckhoff AX5000 Manuel

Mise en service
10.7.3 Vitesse prédéterminée
Si le servo-amplificateur ne possède pas de régulateur de position ou si la vitesse de consigne doit être
influencée avec des composants supplémentaires, le régulateur de position peut être déplacé au sein du
générateur d'interpolation. Dans ce mode de fonctionnement, l'instruction de déplacement n'est plus divisée
uniquement en segments de position mais également en segments de vitesse. La vitesse de consigne
calculée par l'interpolateur est additionnée de la valeur calculée par le régulateur de position TwinCAT PTP
sur base d'un écart de poursuite.
Comme pour l'introduction de position, les points d'appui des valeurs de consigne de vitesse présentent une
résolution temporelle paramétrée par la cadence d'interpolation (temps de la tâche SAF de la NC).
162 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000