Beckhoff AX5000 Manuel page 159

S-0-0032 (mode de fonctionnement principal)
0 0000 0011
0 0000 0100
Un pilotage est en règle générale judicieux. Selon l'application, on peut influer sur la pondération de cette
grandeur entre 0 et 100 %. Le schéma de connexion ci-dessous propose deux variantes. D'une part, on peut
calculer le pilotage dans l'entraînement. La position de consigne au moment n Sn est simplement soustraite
de la position de consigne du cycle préalable puis divisée par le temps de cycle. D'autre part, on peut utiliser
la vitesse de consigne du générateur d'interpolation.
Servo amplificateurs AX5000
0x03
0x04
Version: 1.1
Régulation de position avec capteur de position 1
(capteur moteur, MG) / avec écart de poursuite
Régulation de position avec capteur de position 2
(capteur externe, EG) / avec écart de poursuite
Mise en service
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